וכן בתשמיש האמורה בתורה, אם עשה להשלים תאותו או להנאת גופו ה”ז מגונה,
ואפי’ אם נתכוין כדי שיהיו לו בנים שישמשו אותו וימלאו מקומו אינו משובח,
אלא יתכוין שיהיו לו בנים לעבודת בוראו.
(שולחן ערוך אורח חיים רלא סעיף א)